在这个精彩且有趣的最终项目中,学生将设计、建造并编程自己的相扑机器人,参加全班范围的比赛。项目开始时,学生将学习机器人设计的基础知识,重点是创建一个具有最佳形状的机器人,用来推翻或翻转对手。学生将草拟设计图,并利用现有工具和材料制作机器人零件,确保各个部件能够牢固地组装在一起。重点将放在选择一个形状,使机器人具备稳定性、机动性,并能有效地击败或超越其他机器人。
接下来,学生将为机器人选择电动机,考虑速度和扭矩等因素,寻求最佳的进攻和防守策略组合。为了保持平衡,可能会增加额外的车轮,以确保机器人稳定运行。红外传感器将被集成,用于检测擂台边缘,防止机器人驶出边界,而远程传感器则可以使机器人检测和跟踪对手。机器人的内部元件将由学生决定,平衡功能性和战略性考虑。
项目的核心在于编程Arduino来控制机器人。学生将编写代码,处理传感器输入,使机器人能够保持在擂台内,并能够有效地定位并与对手对抗。迭代测试和调试是该过程的重要部分,帮助学生改进设计和代码。
最终,项目将在全班范围内举行相扑机器人比赛。每个机器人将在擂台上与其他机器人对决,展示其保持在擂台内、检测对手并利用力量或策略将对手推出擂台的能力。这个最终展示挑战学生运用创造力、工程技能和编程知识,决定谁设计出了最强大的相扑机器人。